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纠偏是指纠正偏差或改正错误的过程。在设计过程中，我们需要考虑如何通过特定的设计元素和方法来减少误差和调整不正确的方向或者结果。以下是一些常用的方法：
1.反馈机制的设计：在系统中引入负向的或者是正向的正馈回路可以有效地帮助系统自我修正其运行状态中的问题；2.多重校验点的设定：增加系统的复杂度并不一定总是坏事，---是在需要---、低容错度的设计中，多重的检验点能够及时发现并修复一些微小的差池，从而避免累积性的损坏达到提升总体---性和稳定性能的目的；3.通过消除抖动的方式实现正反向回路的协调控制——为了避免信号产生震荡导致的不确定以及多余的操作，控制系统常常需要对外界输入进行滤波处理以减小它的变化速度。但值得注意的是:对于周期性干扰力(如摩擦)产生的尖峰脉冲频率来说却不宜过高过低只要---能在整个工作频段内将这种高频噪声滤除掉即可;4.“快速”校正方式的选择：在一些非线性动态特性较强的对象上做的控制时可以采用一种称为“前馈补偿+pid控制器”(ffc-pi)的方式来提高控制的响应特性和抗负载扰动的鲁棒性等几种常见的方法来实现设计的纠偏作用。

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